SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg

我基本上来自Java背景并且努力理解Ruby中的模运算。(5%3)(-5%3)(5%-3)(-5%-3)Java中的上述操作产生，2个-22个-2但在Ruby中，相同的表达式会产生21个-1-2.Ruby在逻辑上有多擅长这个？模块操作在Ruby中是如何实现的？如果将同一个操作定义为一个web服务，两个服务如何匹配逻辑。 最佳答案 在Java中，模运算的结果与被除数的符号相同。在Ruby中，它与除数的符号相同。remainder()在Ruby中与被除数的符号相同。您可能还想引用modulooperation.

Java的Collections.unmodifiableList和Collections.unmodifiableMap在Ruby标准API中是否有等价物？ 最佳答案 使用freeze应用程序接口(interface):Preventsfurthermodificationstoobj.ARuntimeErrorwillberaisedifmodificationisattempted.Thereisnowaytounfreezeafrozenobject.SeealsoObject#frozen?.Thismethodretur

我有一个使用SeleniumWebdriver和Nokogiri的Ruby应用程序。我想选择一个类，然后对于那个类对应的每个div，我想根据div的内容执行一个Action。例如，我正在解析以下页面:https://www.google.com/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=puppies这是一个搜索结果页面，我正在寻找描述中包含“Adoption”一词的第一个结果。因此机器人应该寻找带有className:"result"的div，对于每个检查它的.descriptiondiv是否包含单词“adoption

我将Cucumber与Ruby结合使用。通过Selenium-Webdriver在Chrome中运行测试时，我想将下载位置更改为测试文件夹而不是用户下载文件夹。我当前的chrome驱动程序是这样设置的:Capybara.default_driver=:seleniumCapybara.register_driver:seleniumdo|app|Capybara::Selenium::Driver.new(app,:browser=>:chrome,desired_capabilities:{'chromeOptions'=>{'args'=>%w{window-size=1920,1

我们如何捕获或/和处理ruby​​中所有未处理的异常？例如，这样做的动机可能是将某种异常记录到不同的文件或发送电子邮件给系统管理。在Java中我们会做Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler(UncaughtExceptionHandlerex);在Node.js中process.on('uncaughtException',function(error){/*code*/});在PHP中register_shutdown_function('errorHandler');functionerrorHandler(){$error=error_

在Java中，可以像这样从一个字符串创建一个IO流:Readerr=newStringReader("mytext");我希望能够在Ruby中做同样的事情，这样我就可以获取一个字符串并将其视为一个IO流。 最佳答案 r=StringIO.new("mytext")和here'sthedocumentation. 关于java-Java的StringReader的Ruby等价物是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://st

如何在出现异常时指定全局救援，如果您将Sinatra用于API或应用程序，您将如何处理日志记录？ 最佳答案 404可以在not_found方法的帮助下处理，例如:not_founddo'Sitedoesnotexist.'end500s可以通过调用带有block的错误方法来处理，例如:errordo"Applicationerror.Plstrylater."end错误的详细信息可以通过request.env中的sinatra.error访问，如下所示:errordo'Anerroroccured:'+request.env['si

为了在我的mac上为一个rails项目安装mysql，我遵循了安装Homebrew软件和删除mac端口的在线建议。这是问题开始的地方。rails项目不会构建，我得到这个:[rake--prereqs]rakeaborted!dlopen(/Users/Parker/.rvm/gems/ruby-1.9.3-p448/gems/nokogiri-1.6.0/lib/nokogiri/nokogiri.bundle,9):Librarynotloaded:/opt/local/lib/libiconv.2.dylibReferencedfrom:/Users/Parker/.rvm/gem